Robots Gemelos para Apilado Vallas

Proyecto:

Hemos diseñado una solución para el apilado de vallas cuyas medidas pueden llegar a ser de 3,8m x 2,0m. Por la magnitud que tienen las piezas, se precisa de 2 robots de 6 ejes coordinados para la sujeción de la valla, uno por cada lado. Los robots se sincronizan en velocidad en sentido horizontal con la línea de soldadura para poder agarrar la pieza sin dañarla. Las piezas serán apiladas sobre un pallet, con la opción de que las piezas vayan giradas unas de otras 180º en la pila.